El Homo rudolfensis es una especie de homínido fósil, que habitó en el este de África entre hace 2 y 1,7 millones de años, en el Gelasiense, Pleistoceno inferior.

El Homo rudolfensis habitó en un periodo de tiempo comprendido por lo menos entre 1,95 y 1,78 millones de años, en el este de África, por lo que se concluye que hubo al menos tres especies de Homo en la misma época y en la misma zona, Homo habilis, Homo rudolfensis y Homo ergaster, así como de otros homínidos, como el Paranthropus boisei. Su área de dispersión parece haber sido exclusivamente el este africano, por lo que muchos paleoantropólogos lo consideran un endemismo.

Debe recordarse además que todas estas especies existieron simultáneamente también con el Australopithecus sediba de Sudáfrica y el Homo georgicus que ya habitaba en Asia.

Como el Homo rudolfensis es considerado por varios expertos como antepasado del Homo erectus, se ha propuesto atribuir a esta especie fósiles anteriores a 1,95 y hasta 2,4 millones de años. Sin embargo, la mayoría de estos fósiles son de asignación taxonómica equívoca o su edad es incierta.

A partir del descubrimiento del Kenyanthropus platyops,​ algunos expertos sostienen que Homo rudolfensis podría haber evolucionado a partir de Kenyanthropus; si bien, existen otras hipótesis sobre sus relaciones filogenéticas, ya que hay varios expertos que consideran que, el fósil designado como Kenyanthropus platyops podría tratarse simplemente de un espécimen de Australopithecus afarensis, o que, por carecer de mayor evidencia para definir un nuevo género, podría a lo más designarse como Australopithecus platyops.

Finalmente, el hecho de la coexistencia de tres especies africanas, ha llevado a algunos autores a sugerir un interesante debate alrededor de la coexistencia de tres especies inteligentes.

El hallazgo de dos fósiles, un hueso de mandíbula de Homo habilis de 1,44 millones de años y un cráneo de Homo ergaster de hace 1,55 millones de años, en el norte de Kenia, por un equipo de expertos liderado por Meave y Louise Leakey, además de demostrar que ambas especies coexistieron, ha dado nuevos argumentos para sostener la hipótesis según la cual, Homo ergaster desciende de Homo rudolfensis. Algunos expertos sostienen que ergaster y rudolfensis fueron especies hermanas descendientes de alguna otra que vivió en África, de 2 a 3 millones de años antes del presente.